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如何解决西门子V90性能卓越伺服
来源: 西门子作者: 西门子时间:2020-09-10 15:58:23点击:2403

西门子V90伺服驱动器系统软件做为SINAMICS驱动器系列产品大家族的新组员,与SIMOTICSS-1FL6极致融合,构成最好的伺服驱动器系统软件,完成部位操纵、速率操纵和扭距操纵。根据提升的设计方案,SINAMICSV90保证了非凡的伺服操纵特性,性价比高、平稳靠谱。SIMOTICS大家族新组员1FL6设计方案非凡,制做精湛,为简易伺服运用出示靠谱商品。

西门子V90双轴伺服驱动器V90设计用以运动控制系统以考虑一般的伺服运用,考虑到了数控车床生产商和系统集成商所遭遇的成本费和销售市场挑戰。V90适用1394连接式调节,伺服特性充足提升,与SIMATICPLC迅速集成化,具备可信赖的可信性。与全新升级的SIMOTICSS-1FL6伺服电动机配套设施应用,产生最好的伺服系统软件。

V90适用內部预设值部位操纵、外界单脉冲部位操纵、速率操纵和扭距操纵,融合了单脉冲键入、模拟量输入键入/輸出、数据量键入/輸出及其伺服电机单脉冲輸出插口。根据即时全自动提升和全自动串联谐振抑止作用,能够 全自动提升为一个兼具高动态性特性和光滑运作的系统软件。除此之外,单脉冲键入最大适用1MHz,充分保证了定位导航。

SINAMICSV-ASSISTANT调节专用工具

一款能够 根据规范USB接口联接至V90的PC工具软件,可开展基本参数、优化系统、试运转、排障和监管(如追踪与精确测量作用)等有关实际操作。

西门子V90特性成本低

1、集成化全部操纵方式:外界单脉冲部位、內部预设值部位、速率和转距操纵;

2、全输出功率驱动器标准配置内嵌制动电阻;

3、集成化抱闸汽车继电器。

伺服特性出色

1、全自动提升作用使机器设备得到高些的动态性特性

2、全自动抑止机械设备串联谐振

3、1MHz的髙速单脉冲键入

4、20位屏幕分辨率的平方根伺服电机

5、提升的系统软件特性:3倍负载工作能力、电动机低扭距谐波失真及其驱动器与电动机的极致融合

方便使用

1、迅速方便快捷的伺服提升和机械设备提升;

2、简易实用的SINAMICSV-ASSISTANT调节专用工具

3、适配PLC和运动控制器的双通道内存单脉冲预设值

4、通用性SD卡主要参数拷贝

5、电动机电缆连接器可转动,适用多方位转动,可迅速卡紧/释放出来

运作靠谱

1、更大的工作电压范畴:220V~480V,-15%/+10%

2、PCB镀层确保控制器在苛刻自然环境中的可靠性

3、高质量的电动机轴承

4、电动机维护级别IP65,轴承端盖标准配置骨架密封

5、集成化安全性扭距终止(STO)作用

输出功率范畴0.4至7KW

工作电压范畴2AC380V…480V(+10%/-15%)

操纵方法外界单脉冲部位、內部预设值部位、速率操纵和扭距操纵

SIMOTICSS-1FL6伺服电动机

1FL6为稀土永磁同步电动机,根据电动机表层排热,可在无外界冷冻设备的自然环境下平稳运作。锁紧式快插接头使电动机安裝越来越轻轻松松便捷。

1、3种电动机轴高:SH45、SH65和SH90mm

2、额定值速率:2000rpm/3000rpm

3、额定值扭距:1.27Nm~33.4Nm

4、能用伺服电机:增加量伺服电机2500S/R(13位屏幕分辨率)和肯定伺服电机(20位屏幕分辨率)

5、维护级别:IP65,自制冷

6、可选装抱闸

7、可选装直线光轴或带键轴

1FL6相互配合SINAMICSV90驱动器系统软件,产生功能齐全的伺服系统软件。电动机适用3倍负载,可依据具体运用选装增加量式或平方根伺服电机,可以充足考虑您对动态性特性、速率设置范畴、輸出轴和法兰盘精密度的高规定。

典型性运用

1、装卸搬运机:如码垛

2、全自动包装机:如自动贴标机、枕式包装机;

3、自动组装机

4、数控刀片转换机

5、印刷设备:如金属丝网数码印花机

6、缠绕机

7、金属材料成形机:如数控折弯机

电子器件齿轮比基本参数

1.1主要参数详细介绍

电子器件齿轮比:意见反馈回家的单脉冲和推送以往的单脉冲的比率。“电子器件传动齿轮”作用,关键有两层面的运用:

一、是调节电动机转动1圈所必须的命令脉冲数,以确保电机额定功率可以做到要求转速比。

比如上位机软件PLC较大推送单脉冲頻率为200KHz,若不改动电子器件齿轮比,则电动机转动1圈必须10000个单脉冲,那麼电动机最大转速比为1200rpm,若将电子器件齿轮比设成2:1,或是将每转脉冲数设置为5000,则这时电动机能够 做到2400rpm转速。

比如:电子器件齿轮比设成1:1或是每转脉冲数设为10000,上位机软件PLC最大推送单脉冲頻率为200KHz。

二、防止脉冲数造成小数,求整后危害精度等级

因此 在计算电子器件齿轮比时需看系统软件更重视哪个层面,假如更重视速率能够 按速率来测算:

事例1:已经知道伺服电机的伺服电机的屏幕分辨率是10000P/R,额定值转速比为3000r/min,上位机软件推送单脉冲的工作能力为100KHZ,要想做到额定值转速比,那麼电子器件齿轮比最少应当设为是多少?

100*1000*A/B=3000/60*10000

依据图中中的优化算法,能够 算出电子器件齿轮比的数值5

尽管速率考虑了,还应考虑到单脉冲剂量是不是能考虑精密度规定,也要依据齿轮传动比计算一下单脉冲剂量,若不能满足可适度减少转速比以做到精密度规定。

假如对系统精密度规定很高必须较小的单脉冲剂量则:

设置电子器件齿轮比毫无疑问会减少伺服的屏幕分辨率,但有效的设定防止单脉冲造成小数却能提升精密度。且在偏差容许范畴内适度调节电子器件齿轮比能够 提升电机额定功率,因此 在设置电子器件齿轮比并不可以一味的安装公式计算测算,理应衡量精密度和速率的规定,使系统软件特性充分发挥到最好。

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