能体会被测视角并转化成能用輸出数据信号的传感器。视角传感器，说白了，是用于检验视角的。它的人体中有一个孔，能够相互配合lego的轴。当相互连接到RCX处时，轴每掉转1/16圈，视角传感器便会记数一次。往一个方位旋转时，记数提升，旋转方位更改时，记数降低。记数与视角传感器的原始部位相关。当复位视角传感器时，它的计标值被设定为0，假如必须，你能用程序编写把它再次校准。
根据测算转动的视角你能非常容易的测到部位和速率。当在智能机器人的身上联接上车轮子(或根据传动齿轮视角传感器来搬运机器人)时，能够根据转动的视角和车轮子圆上数来推论智能机器人挪动的间距。随后就可以把间距转化成速率，你也可以用它除于常用時间。事实上，测算间距的基础化学方程为：
间距=速率&TImes;時间
从而能够获得：
速率=间距/時间
转动视角传感器特性
1.密封性构造可避免 尘土与液體进到內部件，使之做到特性可靠性。
2.可相匹配高溫无重金属电焊焊接。
3.优质的电阻器原材料与很高的可靠性拖动片能够做到1M转动。
4.D形全线贯通孔式电机转子可挑选一切一种传动齿轮外观设计。
5.D形全线贯通孔式电机转子和T形全线贯通孔式电机转子均可出示。
6.可出示导线型接线端子。
7.薄型(高宽比为2.毫米)。
8.选用未应用铅的电镀金接线端子。
9.合乎RoHS命令。
假如把视角传感器联接到电机和车轮子中间的一切一根转动轴上，务必将恰当的减速比算作所读的数据信息。举一个相关测算的事例。在你的智能机器人的身上，电机以3:1的减速比与主轮联接。视角传感器立即联接在电机上。因此 它与转动轴的减速比也是3:1。换句话说，视角传感器转三周，转动轴转一周。视角传感器每转动一周计16个企业，因此 16*3=48个增加量等同于转动轴转动一周。如今，大家必须了解传动齿轮的圆上来测算行驶间距。碰巧是，每一个LEGO传动齿轮的车胎上边都会徽有本身的直徑。大家挑选了容积较大 的有轴的车轮子，直徑是81.6CM(lego应用的是公制单位)，因而它的直径是81.6&TImes;π=81.6&TImes;3.14≈256.22CM。如今已经知道量都是有了：传动齿轮的运作间距由48除视角所纪录的增加量随后再乘于256。大家汇总一下。称R为视角传感器的屏幕分辨率(每转动一周计标值)，G是视角传感器和传动齿轮中间的传动系统比例。大家界定I为车轮子转动一周视角传感器的增加量。即：
I=G&TImes;R
在事例中，G为3，针对lego视角传感器而言，R一直为16.因而，我们可以获得：
I=3×16=48
每转动一次，传动齿轮所历经的间距更是它的直径C，运用这一化学方程，运用其直徑，你能得到这一结果。
C=D×π
在大家的事例中：
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所纪录的数据信息-S转化成车轮子健身运动的间距-T，应用下边式子：
T=S×C/I
假如光学传感器载入的标值为296，你能测算出相对的间距：
T=296×256.22/48=1580间距(T)的企业与车轮子直徑企业是同样的.
