中国市场的零售环境日新月异，食品行业在近年来消费 升级的大背景下，逐步由重“数量”向重“品质”转变。随 着电商的蓬勃发展，快消行业一款新品从创意诞生到真正摆 上货架的时间已经从按月计算缩短到按天计算。在此背景下， 食物生产向多品种小批量生产趋势转变，产品生产线具备足 够的灵活性至关重要。
食品厂商通过引入自动化生产线对传统模式生产工厂进行技术改造，推动生产端的自动化、数字化、智能化转型升 级已成定势。 客户是一家面向全球市场的零食企业，旗下 拥有数十款零食品牌，在中国设有数十个生产基地和一百多 个办事处，引领着全球零食制造行业的未来。 为适应行业 发展趋势，提高生产效率，客户决定对产线进行改造升级。 经过多方位考察、测试、调研，最终选定节卡柔性智能产线 改造方案，对码垛搬运线和包装箱拆垛下料工序进行了自动化升级。
运线
项目痛点在自动化方面，企业工厂生产线老旧，自动化程度低。
在人工方面， 企业一方面人工承受着枯燥重复的动作，人工劳动强度大，生产效率低 ; 另一方面人工需求 量较大，面临着用 工成本等问题。
解决方案基于客户的需求，节卡技术团队提出，在原有产线上增加输送设备，并部署 JAKA Zu 12 协作机器人，实在自动搬运和码垛。
两台 JAKA Zu 12 协作机器人被部署在三条输送线之间， 输送设备将产品运送至机器人码垛区，当其中两条线生产时， 两台机器人各负责一条生产线的码垛 ;当三条线同时生产时， 两台机器人各负责两边产线，同时共同负责中间产线码垛任务。
为了确保产品输送到位，在输送线上布置了产品定位装 置及挡停装置，确保产品正常运输和码垛。 JAKA Zu 12 协 作机器人有效负载 12kg，臂展长达 1327mm，可高效完成 码垛任务。方案中还提出，在地轨组件与机器人底座安装增 加升降组件，以适应不同高度的垛型。
同时，为了最大化利用产线运行效率，当产品不足 3kg 时，机器人可同时实现两个纸箱的码垛作业。
包装箱拆垛下料应用
项目痛点前期考察生产线现场，发现生产线包装箱堆放 凌乱，在这种复杂环境机器人要实现精准抓取，是一个挑战; 同时，储料区与包装模组存在较大高度差，机器人臂展受限， 需要通过有效工作半径，实现自动化升级。
解决方案人工将码垛好的包装箱移动至储料点，机器人 通过码垛指令先运动到抓取点，再通过 2D 相机纠偏定位包 装箱，机器人精准抓取包装箱后，结合升降轴将包装箱下料 至包装模组，并通过末端夹具的剪刀将绳子剪断，完成整个 拆垛下料。
通过在节卡自研的图形化编程 APP 完成机器人码垛指 令，可引导节卡机器人到达各个抓取位置，再结合节卡 2D 视觉，完成纠偏定位，实现高效精准抓取。
针对机器人臂展不够的问题，技术团队在方案中添加 了由 PLC 控制的外部轴，可以实现抓料区与放料区的转换， 完美匹配项目需求。
项目收益
通过以上产线改造，实现码垛、拆垛自动化，现场工人减 少了三分之二，解决了客户招工难、用工成本高的问题。同时， 助力企业生产效率大大提升，具有超高投资回报率。
